非常に危険な戦略を用いて、先端にシャベルが付いている車両のロボットアームを使用して構造自体に打撃を与え、火星の土の上にあるインサイトを回収することを決定した。掘削探査機は、自ら掘った内容物の重さのため、赤い惑星の表面に引っかかってしまいました。
NASA は InSight アームを使用する前に他の手段を試みましたが、失敗しました。したがって、探査機のブレードを使用して物体全体を揺動させることが最後の選択肢として浮上しました。モグラと呼ばれるこの装置は、科学者らが火星の土壌がこれほど重いとは予想していなかったために動かなくなってしまった。
#Marsからのちょっとした良いニュースです。ロボット アームを使用してほくろを押すという新しいアプローチがうまく機能しているようです。 @NASAJPL / @DLR_enチームは画像を見て興奮しており、今後数週間にわたってこのアプローチを継続する予定です。 ?? #モールを保存
よくある質問: https://t.co/wnhp7c1gPT pic.twitter.com/5wYyn7IwVo
— NASA InSight (@NASAInSight)
2020 年 3 月 13 日
危険な動き
成功したとはいえ、宇宙機関はこの移動が危険であり、探査機に損傷を与える可能性があることを認めた。電力線と通信線は機器の端にあります。すべてが無傷であったとしても、回線が破損すると、InSight が非アクティブになったり、リモートで制御できなくなったりする可能性があります。
幸いなことに、エンジニアはこのタイプの動きをシミュレーションを通じて訓練していたため、より大きな成功率を達成することができました。
「モグラ」のミッション
インサイトの使命は、火星の土壌に侵入して火星の内部の温度変化を分析し、地球上の温度変化と比較することです。シャベルによる打撃で埋葬問題は解決したため、NASAは必要に応じて別の機会にもこの戦術を使用する可能性があると述べた。
経由で回収