学生が宇宙探査に最適なマイクロロボットを設計

宇宙探査では、羽毛よりも軽いにもかかわらず、2 つの重量ブースターを受け取ることができます。博士課程の学生パラク・ブシャンは、クレア・トムリン教授の監督のもと、昆虫の生物学的動きをモデルにした2台のマイクロロボットを設計した。カリフォルニア大学バークレー校の学生はSpaceのインタビューで、自分の目標は機械システムと生物学的システムの間の「ギャップを埋める」ことだと語った。

2 つの小さなロボットは、本当にとても小さいです。そのうちの 1 つである「ジャンパー」の重さは 75 ミリグラムで、「フライヤー」はさらに軽く 1 ミリグラム未満です。小型で軽量なロボットは安価で持ち運びが簡単です。さらに、惑星、小惑星、彗星など、アクセスが困難な地形に着陸して探索することもできます。 「私たちが目にする非常に優れたアプリケーションの 1 つは、探査、特に惑星間探査に関連したものです。この点で、マイクロロボットは非常に理にかなっています。」と学生は強調しました。

ジャンプロボットが動作中。 (出典: Palak Bhushan、Claire Tomlin)

ブシャン氏は、彼女が設計した小型ロボットは、理論的には大型機器が着陸できない場所に着陸できると説明した。たとえば、NASAが1万人の艦隊を派遣した場合、たとえ1,000人が着陸中に墜落または「負傷」したとしても、得られる利益は計り知れない。さらに、非常に軽くて小さい機器なので、着地ははるかにソフトです。

さまざまな土壌に対応するロボット

この学生はまた、タイタンは大気の密度が高く、移動にそれほどエネルギーを使わずに飛行できるため、翼を羽ばたかせるロボットにとって最適な場所だろうと述べた。このジャンプロボットは、重力がほとんどまたはまったくないため、小惑星や月などの場所に最適であり、多くのエネルギーを必要とせずに高いジャンプも可能です。

飛行ロボットの翼。 (出典: Palak Bhushan、Claire Tomlin)

ブシャン氏にとって、火星のような大気の薄い地形では、どちらのロボットも探査に役立つ可能性がある。彼女は、ロボットの「群れ」を作り出すことは可能だが、それには本拠地として機能する大型車両が必要であると示唆している。ロボットは強力なアンテナを搭載できないため、通信が制限され、情報、データ、さらには外部遠征で収集されたサンプルを受信するためのサポートが必要になります。

すでに小型ロボットも開発されているが、ブーシャン氏のロボットほどコンパクトなものはない。ジャンパーの大きさは 17x6x14 ミリメートルで、1 分間に 6 回、最大 8 ミリメートルでジャンプでき、猫のように常に足から着地します。重さは 75 ミリグラムで、電源も搭載できます。軽量化を考え、シンプルなエンジン1基で動作します。