消防士は社会にとっての重要性を考慮して、世界中のどこでも専門的に認められています。火事の中にいる人を救う場合でも、木から降りることができない子猫を救う場合でも、貴社のサービスは不可欠です。しかし、人間である彼らには、倒壊しそうな建物や原発事故が起きた地域に立ち入るなど、特定の状況では行動できないという制限があります。この目的のために、テクノロジーベースのソリューションが開発されています。
北米の機関である (国防高等研究計画局) は、劣化した危険な環境で複雑なタスクを実行できるロボットを開発するロボット工学の挑戦を 2015 年まで推進していました。さまざまなインセンティブを通じて、世界中のチームが賞金を目指して競い合いました。その中には(IIT) も含まれていました。
彼らは、この挑戦に出場する人型ロボット、 を開発しました。このロボットは、その構想以来、実際の危険な状況で使用できるように改良されてきました。最新バージョンでは、アルミニウムとマグネシウムの合金で作られ、一部にチタンが使用された新しい構造が採用され、重量はわずか102kgとなっています。最初のバージョンと比較して 31 kg が削減され、より機敏になり、バランス制御が向上しました。
バッテリーは1kWhの新型バッテリーを採用し、従来のものより小型ながら総合効率の向上により2時間の稼働が可能となった。これによりボディ上部に新たなコントローラーを採用することでスリム化が図られ、ドアの通過が容易になりました。
この技術を使用するためのもう 1 つの主要なコラボレーションは、ピサ大学と共同開発された 19-DoF と呼ばれる生体形態を備えた手の移植です。彼女はさまざまな物体を保持することができ、彼女の腕は10kgの物体を10分以上保持できるほどの強さを持っています。
このテストは、地震で打撃を受けた業界をシミュレートし、制御された環境で行われ、火災現場が発生し、ガスが放出されました。この状況では、危険性が高いため、生存者を探すために消防士が出動することはありません。保護具の使用。
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