ロボット「モグラ」がついに火星の土壌に侵入

ロボット「モグラ」がついに火星の土壌に侵入

NASAの火星探査ミッション「InSight 」が先週水曜日(3)に公開したツイートは、の地質と内部構造を研究しようとしている科学者たちに新たな希望をもたらした。 「火星のもぐら」として広く知られるこのドリルは、1年半を経てなんとか火星の表面に穴を掘ることに成功した。

ロボット「モグラ」がついに火星の土壌に侵入

Mole は静止船の主要コンポーネントであり、正式には熱流および物理特性パッケージ (HP3) と呼ばれています。これはドリルではなく、ハンマー貫通システムであり、より小型 (40 センチメートル) で軽量であるため選択されました。

ロボット「モグラ」がついに火星の土壌に侵入

HP3の仕事は、 火星の土壌を深さ5メートルまで侵入し、装置の本体に組み込まれたいくつかの熱センサーを取り付けて、火星の中心部から来る温度を測定することです。熱勾配(深さによる温度上昇)と熱伝導率の積が熱流を示します。

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Twitterに公開されたメッセージの中で、インサイトは次のように説明している:「私のロボットアームが何度か助けた後、モグラは地下にいるようだ。何百万キロも離れた場所で問題を解決するのは本当に困難だった。モグラが単独で穴を掘ることができるかどうかまだ確認する必要がある」 「。」

モグラの失望

ロボット「モグラ」がついに火星の土壌に侵入

この機器は 2019 年 2 月に打ち込みを開始しました。最初は地面に突き刺さっていて、エンジニアは InSight のロボット アームを使用して地面に「少し押し」ました。操縦は遅く、10月までにモールはほぼ完全に挿入されました。

ロボット「モグラ」がついに火星の土壌に侵入

しかし、ロボットアームが持ち上げられたとき、そしてロボットアームが単独で掘削を続けると予想されていたとき、ドリルは火星の岩石の蓋から一種の「吐き出された」ようでした。 InSight は地面に固定されているため、他の場所に穴を開けることはできません

ロボット「モグラ」がついに火星の土壌に侵入

火星の新たな希望

ドイツ宇宙機関の科学者で、モールを担当するチームのリーダーであるティルマン・スポーン氏は、ミッション日誌の最近の投稿で、確かに進歩があったことを認めている。同氏によると、この装置はほぼ完全に埋まっており、ロボットアームは火星の床にほとんど触れているという。これは、岩に 7 センチメートル侵入したことを表します。

現在期待されているのは、ロボットアームが提供できる支援に加えて、機器が「フリーモール」モードで動作できること、つまり、単独でより深く侵入できることです。しかし、火星の北にが到来すると、火星の嵐によりソーラーパネルが作動できなくなるため、この作戦は迅速に行われなければならない。