MITの学生がペストリーロボットを開発

MIT (マサチューセッツ工科大学) の大学院生マリオ・ボリーニは、クッキーを準備するという非常においしい用途を持つロボットを開発しました。

 MITの学生がペストリーロボットを開発

ボリーニ氏は、Willow Garage が作成した PR2 として知られる四肢麻痺の人々を支援するためにすでに使用されているプラ​​ットフォームに基づいてプロジェクトを開始しました。これにより、ロボットが材料をゼロからクッキーに変換できるようになりました。

 MITの学生がペストリーロボットを開発

「ハンズオン」

 MITの学生がペストリーロボットを開発

これを行うために、材料を混合する際のコマンドの厳格な階層に加えて、色とサイズを区別できるスキャナーを備えた視覚による物体検出システムが備えられています。学生によると、次のステップは、クッキーを準備した表面をきれいにし、オーブンに入れるようにプログラムして、すべてのステップを実行することです。

 MITの学生がペストリーロボットを開発

これまでのところ、新しいシェフはうまくやっていますが、作成者は、バター、砂糖、小麦粉をよりよく混ぜるために再調整する必要があると述べています。言うまでもなく、これらのクッキーはおばあちゃんだけが知っている特別な風味を持つ可能性は低いです。

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