友達とジェンガを遊んだことがありますか？もしそうなら、タワーを落とさないように慎重にピースを取り除こうとして、緊張感のある良い瞬間を過ごしたことは間違いありません。そうですね、あまり安定していない手がこのゲームに大きなダメージを与える可能性がありますが、MIT の研究者はこの問題を解決できるロボットを作成しました。そして最も素晴らしいのは、ロボットが私たちと同じ方法、つまり視覚的な手がかりを使用してプレイできることです。そして物理的な指の反応。チームが作成したロボットアームには、私たちと同じように、触れると部品の動きや摩擦を感じることができる指が付いています。
もちろん、目隠しをしてジェンガをプレイするのはあまりうまく機能しないため、視覚情報もロボットのパフォーマンスにとって非常に重要です。したがって、ロボットにはタッチ感度に加えて、ブロックタワーの形状とその位置を時間の経過とともにキャプチャするカメラも装備されています。
これ自体はすべて素晴らしいことですが、最も印象的なのは、ロボットがジェンガの遊び方を正確に教えられておらず、木のブロックがどのように相互作用するかについての情報もまったく与えられていなかったことです。したがって、ピースを感知する能力により、ロボットは実際に自分で遊ぶことを学ぶことができました。これには、取り外せるほど緩んでいたブロックを感知し、構造のバランスを崩すことなくタワーの上に戻す能力も含まれます。
まあ、ジェンガをプレイすることがロボットを購入する最良の理由ではありませんが、行われた研究はロボットが他の作業にさらにうまく適応するのに役立ちます。たとえば工場では、ロボットは非常に特殊な作業に高い精度で動作を実行するようにプログラムされています。仕事。したがって、長期的には、企業にとっては、同じ単調で反復的な作業を人間の従業員に給与を支払って行わせるよりも、より効果的で費用対効果の高いソリューションとなる可能性があります。ロボットは学習方法を学んでいます。
研究者はを通じて
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