私たちは、最も多様な地形や逆境にも立ち向かうことができる二足歩行ロボットに日々近づいているのでしょうか?答えは「はい、Cassie オートマトンは非常に進んだ段階にあることを示しており、近いうちにいくつかの作業、特に火災時の救助など危険と考えられる作業で人間に取って代わることができるようになるでしょう。」
Cassie は高度な「バネ質量歩行」システムを使用しており、光学センサーがなくても不規則な地形によく反応し、逆境に直面してもうまく対処できます。
このボットは、Atrias モデルの実験で導き出された結論に基づいて組み立てられ、技術者が「バネ質量歩行」と呼ぶものを実証し実装した最初のマシンと考えられています。このシステムは、10 年前に誕生し、受動的ダイナミクスとスキーマ コンピューターを組み合わせたシステムです。制御されたメカニック。これにより、光学装置がなくても不規則な表面に反応し、人間と非常によく似た方法でバランスと動作効率を維持することができます。
配達から救出まで
Cassie は腰に 3 自由度の動きを与え、ロボットをより簡単に操作できるようにし、「足首」に補強を加えてより大きな抵抗力を確保しました。最終バージョンには保護モジュールも必要です。
オレゴン州立大学から派生した企業である Agility Robotics は、Cassie ユニットを 10 万ドル未満の手頃な価格で販売する予定です。
オレゴン州立大学から派生した企業Agility Roboticsによると、その目的は、人間に害を及ぼす可能性のある障壁に立ち向かうことができる自動機械や、荷物の配達などの行動を作成することだという。そして、それはそこで止まりません。特に、ヘッドセットを使用したリモコンを含む、腕やさまざまなセンサーの埋め込み後、他の商業目的がすでに視野に入っています。
各部品の価格を正確に知ることはまだ不可能ですが、同社は価格を 10 万ドル以下に抑えるつもりです。現在製造されているすべてのユニットは販売されており、Cassie モデルは米国の夏の終わり、つまり 9 月後半までに入手可能になる予定です。
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