四足ロボットは、その見た目と同じくらい異常な感情を引き起こす可能性があり、ブラック・ミラーの第 5 シーズンのエピソード「メタルヘッド」のようなもっと恐ろしいものから、ボストン・ダイナミクスのキックのビデオのような奇妙な哀れみの感情に至るまで、さまざまです。 。
しかし、実際には、このタイプのマシンは特定の用途のために作成されています。これは、スイスの企業 ANYbotics によって開発され、さまざまな監視状況で動作する ANYmal の場合です。同社のウェブサイトによると、このロボットは最長2時間持続するバッテリーを搭載しており、重量は30kg未満だという。さらに、特別なトルクによって制御されるアクチュエーターと、「動的に動作し、高い機動性でスケーリングできる」システムによって駆動されます。
また、レーザー センサーとカメラも装備されており、機械が位置マップを作成し、周囲の環境を評価できるようになります。これにより、アクティビティ中に進むべき経路を計画し、サポート ポイントを選択することができます。また、センサーなどの機能を強化するための各種機器を搭載できる構造となっています。
こうした観点から、石油やガスなどの産業検査での活用を目指している。この場合、オランダの電力システム会社である TenneT の海上エネルギー配電プラットフォームでの検査テストが行われています。 ANYmal が動作しているビデオをチェックしてください。
実験中に、ロボットをより効率的にするためにはまだいくつかの修正が必要であることが明らかになりました。たとえば、たとえ階段を登ったり、障害物を通り抜けたりできたとしても、身長が高いため、周囲の空間をより適切に評価することができません。それでも、ドアの開閉はできません。したがって、従業員はそれらを開いたままにしておく必要があります。
いくつかの制限に直面して、ANYbotics の共同創設者であるピーター・ファンクハウザーは次のように述べています。したがって、人間の労働者を置き換えようとするのではなく、自動化されたロボット検査によって労働力を拡大することが私たちの目標です。これにより、オペレーターは作業環境の安全性と効率性を向上させることができます。」
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