マサチューセッツ工科大学 (MIT) は、自ら組み立てることができるロボット立方体 M-Block の開発を発表しました。立方体は、自ら移動したり、互いに付着したり、さらにはジャンプしたり転がったりすることができます。
キューブは相互に通信することもできます。これは研究者が開発するのに 6 年かかった新機能です。
M-Block はどのように通信するのでしょうか?
ロボットの通信システムは、立方体の各側面にあるバーコードのようなシステムを使用します。このコードにより、ロボットは相互に識別できるようになります。
この自律的な「艦隊」には 16 個のブロックがあり、列を形成したり、矢印やライトをたどったりするなどの単純なタスクを完了できます。
立方体はどのように動くのでしょうか？
外部から動きを駆動する目に見える構造がないにもかかわらず、立方体には動きを可能にする内部構造があります。
各立方体には 20,000 rpm で動く内部振り子があり、振り子が静止しているときに角運動量を加えます。さらに、立方体の各角と面には磁石があり、ブロックを互いに引き付けて貼り付けることができます。
M ブロックは、その 6 つの側面のいずれかの表面に配置されると、基本的な 4 つの方向に移動できます。これにより、24 の異なる移動方向が得られます。
このプロジェクトを担当した MIT チームは、テストでは 90% の立方体が列を形成することに成功したと報告しました。
まるで魔法のようだ
MIT のコンピュータ サイエンスおよび人工知能研究所の教授兼所長であるダニエラ ラス氏によると、M-Block の「M」は、動き、磁気、魔法に由来するとのことです。
その魔法は、たとえば以前に開発されたモジュール式ロボットのように、ロボット アームを使用せずに立方体が動くことです。これは、見る人に何か魔法が起こっているような印象を与えます。
M-Blocks の開発チームは、将来的には災害対応状況でも使用できる可能性があると予測しています。たとえば、ブロックを組み合わせて、建物の屋上にアクセスするための階段を形成することができます。
MIT が経由で
ソース