人間にとって危険な作業を行うために使用されますが、主に触覚に関する制限があります。ガラス張りの超高層ビルのファサードの検査や電球の交換もその中にあります。
これを達成するために、中国科学院の瀋陽オートメーション研究所（SIA）のチームは、ガラスパネルの状態を評価し、さらには電球を交換できるドローンを開発した。これは、多関節機械アームの端に取り付けられた一連の圧力センサーを使用します。各パネルを押すと、センサーはガラスの設置に隙間があるかどうかなどを記録します。
チームが解決した最大の問題は、ドローンを飛行し続けることでした。通常、自律型ドローンが飛行中に柔軟性のない表面に接触しても、単純に停止します。
中国チームの意図は、プロトタイプの使用を当初の目的を超えて拡大することです。これまでのところ、ドローンは照明のスイッチをオンにしたり、電球を交換したり、ガラスの壁に研究所の名前を書いたりするなど、いくつかの単純なタスクを実行することができた。プロジェクトリーダーのMeng Xiangdong氏は、「近い将来、科学的サンプリングなどの特別な用途に使用できるようになるだろう」と語る。
ドローンは使わず、作業ロボットを使う
建物のメンテナンスにロボットを使用することは新しいことではありませんが、まだ一般的ではありません。中国の機械と同じように、SAM は高層ビルの外壁をチェックします。
これを行うには、SAM がカスタム システムを使用して建物の天井から降下され、SAM が降下して画像を記録し、地上のオペレーターに中継されます。オペレーターはタブレットを使用して、送信された各写真を評価し、ひび割れや窓枠の欠陥、その他の問題を探します。画像は建物の 3D デジタル地図に記録されます。
このロボットを使用しているカナダのFTD社によると、20階建ての建物の検査作業は2日以内に完了するという。人間の検査員では数週間かかり、コストとリスクがはるかに高くなります。
経由で高層ビルを検査しています