のジェット推進研究所 (JPL) は、先週の金曜日 (04) に、パーサヴィアランスのロボット「ツイン」と考えられる OPTIMISM (火星に送られるメカニズムと機器の統合のための運用パーサヴィアランス ツイン) 探査機のテスト段階を開始しました。ただし、火星を探索する後者とは異なり、新しい車両は地球上で運用され、火星の戦闘状況をシミュレートします。
この探査機は、構造、システム、可動性、サイズの点でオリジナルと同様の条件で開発されました。したがって、これは火星の地形に起因する可能性のある問題を見つけるためのテストとして機能し、エンジニアとドライバーが障害物を回避してミッション中に成功を達成する能力を分析する機会を生み出します。
「マーズ 2020 パーサヴィアランス テスト チームのモットーは、『楽観主義は許されない』です。そこで、システムを完全に検証するために必要な作業を思い出させるために、探査機を OPTIMISM と名付けました。私たちの仕事は問題を発見することであり、活動が機能するのをただ待つことではありません」とJPLチームリーダーのマット・スタンボ氏は代理店からの声明でコメントした。
「逆境を解決すると、パーサヴィアランスの能力と私たちの運営に自信が持てるようになります。このミッションには、火星で成功するために何が必要かを私たちに教えるための十分な設備が整っているでしょう」と彼は締めくくった。
地上版の宇宙船は、パサデナ（カリフォルニア州）のマーズ・ヤードで飛行を開始した。マーズ・ヤードは、火星の自然を再現するように設計され、さまざまなロボットのプロトタイプのための一種の「揺りかご」として知られる場所である。これまでは平滑な路面での走行テストを行ってきたが、今後は岩や斜面などの不整地でも走行テストを行う予定だ。
「パーサヴィアランス モビリティ チームは、最終的にテストローバーを屋外に持ち出せるようにしたいと考えています。これはパーサヴィアランスが経験する実際の操作のシミュレーションに最も近いロボットなので、一緒に作業するのは特に楽しいでしょう」と研究所のエンジニア、アナイス・ザリフィアン氏は語った。
2021 年初めに、OPTIMISM にはパーサヴィアランスと同じ科学機器、岩石と土壌のサンプル収集機能、カメラとプログラミングが装備される予定です。このようなシナリオで探査機を地球上で実験することで、エンジニアは、宇宙への旅行中や火星に着陸する際に、予期せぬことが起こった場合に備えて、元のモデルに更新を組み込むこともできます。
今年7月に打ち上げられたパーサヴィアランス探査車は、2021年2月18日に着陸する予定だ。NASA初の宇宙生物学的ミッションと考えられており、火星で古代の微生物生命の痕跡を探索し、その後の研究のために火星から最初のサンプルを収集することを目的としている。火星。
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